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    1.  一、概述

        西門子PLC S7-1200系列是西門子PLC中性價比較高,應用較為廣泛的一款產品。它應用在自動化控制領域各行業中,為控制系統提供了多種解決方案。S7-1200具有運動控制功能,可以實現對驅動器的控制,完成多種運動控制任務。本文下面對西門子PLC S7-1200系列的運動控制方法做一個介紹,為用戶在實際調試中提供參考。

        二、西門子PLC S7-1200系列的運動控制

        西門子PLC S7-1200系列的CPU可以通過多種方式實現運動控制功能,下面舉例進行說明:

              1. PTO方式,即脈沖+方向的控制方式

            S7-1200系列的CPU支持PTO控制驅動器的方式,最大支持4個軸的控制。需要注意的是,CPU型號為DC/DC/DC,即晶體管類型的輸出才能使用PTO控制方式,如果用戶選擇了繼電器類型的輸出,只能通過信號板來進行擴展才可以實現PTO控制;

              2. Profinet控制方式

            S7-1200系列的CPU本體帶有PN接口,可以通過Profinet方式控制驅動器,例如:西門子V90驅動器,最多支持8個軸的控制,典型的應用是使用Profidrive報文,如3號報文進行控制;
              3. EPOS
      控制方式

            S7-1200系列的CPU本體PN口可以實現Profinet控制,最大連接數量為16個。如果用戶需要通過EPOS方式控制驅動器,最大支持的軸數量為16,即Profinet通信的資源數量。采用這種控制方式,需要使用驅動庫中的功能塊,例如:FB284功能塊進行編程。

        三、總結

        綜上所述,西門子PLC S7-1200系列具有運動控制功能,本文簡要介紹了該系列CPU實現運動控制的方法,用戶在選型和調試過程中,可以根據實際的需求進行選擇控制方式。如果需要更多的了解西門子PLC系列,我們也會更好的提供相關技術支持。


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